从四足到人形，具身智能正走向人的生活空间
未来的机器人，应当呈现何种形态？
Vbot 创始人兼CEO、混沌学园六期校友余轶南博士，给出了他的独到见解：不仅追求更强的技术、更复杂的功能，更要贴近人类的日常生活。
它能行走、与人互动、执行任务，但关键在于，让人愿意接受它、信赖它，并让它真正融入现实场景。
从AI载物机器狗「大头」到人形机器人「Vbot ATOM」，余轶南博士探讨了具身智能的下一个阶段：机器人如何从技术产品，进入人类的生活空间。
以下是视频内容的文字记录：
陪伴用户留下的，才是真正的产品
我们的四足机器人已累计陪伴用户，从北京到纽约走了一个来回。其中，陪伴最久的一位用户，行走里程约300公里。这基本验证了产品与场景之间的匹配程度。
我们认为，整个具身技术栈，核心需要具备三种能力。
第一种是机器人与人的交互能力。如今的语言大模型，我认为在技术原理上已基本解决了这个问题，剩下的更多是产品化和工程化。第二种是行走能力，第三种是双手操作能力。
这三种能力，是具身最基础、最核心的要素。对于未来的人形机器人或任何机器人而言，它们都不可或缺。只是在某些场景下，我们可能弱化或忽略其中一种需求。
我们敏锐地发现，移动能力在技术原理层面已相当成熟，但在产品化层面，还没有公司做得特别好。这实际上是一个“原理性技术到工程化技术之间的差距”，尚未有人弥合。因此，我们认为这是第一个市场机会。
这种价值与能力本身具有巨大潜力。所以，为什么不是我们先把这件事做好？我们迅速投入了大量精力。事实上，我们确实是行业内第一个把这类产品或能力，推向用户真正满意状态的公司。
机器狗到家后，用户最初会开箱、交互。但长期使用的用户发现，最重要的场景是续航、负重和移动。例如，有用户带机器狗去商场、爬山、逛公园。
坦白说，我与自家机器狗聊天不多，但我女儿聊得很多。我更多是带它出门，让它帮我背包、负重。它作为一种能动的机器狗，在身边陪伴，感觉很好。因此，续航和负重，是产品非常显性的外在价值和功能性价值。
从四足到人形，技术只是起点
事实上，我们开发人形机器人Vbot ATOM的时间并不长。而且，在四足机器人的良好基础上，我们完成了整个业务链条的闭环，全部环节都打通了。
这种全面贯通，为我们积累了众多局部能力，例如供应链、产品基础零部件开发设计，以及模型、算法、数据和软件。这些很快被迁移到人形机器人上。目前，我们人形机器人的技术栈与四足机器人基本相似。
当然，我们对技术判断有一些基本原则。第一，它必须成本低廉。不是指量产后才便宜，而是技术基础原理本身就应该便宜。第二，它经过充分验证。第三，它对算法友好。因此，我们发现一个关键点：机器人应当实现能力、角色和场景的匹配。
我当前的能力是什么？比如交互能力、移动能力、泛化操作能力。但能力与场景之间存在差距。这个差距是什么？实际上是角色。如何将能力转化为角色？
对于人形机器人也一样。它首先具备强大的基础能力，同时我们将其置于特定场景，赋予它一种角色。 然后，这个角色能完成某些任务或服务，最终为用户创造价值。
当我们串联这个链路时会发现，当前首要之事是角色之前的环节。把这一步做好，在不同场景中赋予不同角色，它才能为用户实现真正的服务价值。
我认为，做C端机器人，首要之事一定是美观——颜值即正义，并有亲和力。用户或客户看到产品后，会发自内心地喜欢。
我对团队的技术能力充满信心，个人毫不担心技术上的不足。我更看重用户的感受：我站在机器人面前是什么感觉？我的家人、孩子、朋友看到它时是什么感受？
我觉得人的感受，是产品最核心的要点。 除了续航和负重，感受最重要。今天的人形机器人也是如此。我相信，未来三个月到半年，我们的人形机器人就能开始干活、实现功能性价值，但这还不够。
最重要的还是回归人的感受：我看它干活时，是什么心情？这是我们公司非常看重的一点——我们在乎人。
公司的愿景是什么？我们的定义是“创造生活空间的机器人”。 我们认为，今天的产品不是为取代人，而是服务于人，并做人类想做但不愿做的事。因此，我们把人放在核心，主动权仍在人手中。
最近有件有趣的事：我们与北京一所高校联合成立了“空天具身智能实验室”。这听起来遥远，但很有意思。因为可以想象，如果人类真要走向太空，太空劳动力必然不足。此时，机器人不是替代，而是增强。可能三个宇航员带着上百个机器人在太空开发建设，无论是在星球外还是宇宙中，这是我们非常想做的事。
具身智能正从“春秋时代”走向“战国时代”
我判断，2025年属于具身智能的“春秋时代”。这意味着，各人有各人的观点，你方唱罢我登场。
“春秋时代”是我判断它是什么样，我认为事情就是那样。而“战国时代”是市场说话：市场认为你好，你就好；市场认为你不行，你就不行。
但你眼前能看到什么？是你脚下是流沙还是岩石。这是你能看见的。所以，每次向前跳跃时，最重要的有两点。第一，这一跳，是否看到一片广阔的新天空。
同时，别跳进流沙里。最好前面是更高的岩石。所谓风险厌恶，是这件事的一体两面：要同时关注两个矛盾的目标——既有机会触碰更高的天花板，又在落地时不至于摔进河里。
因此，并非只要天花板够高，就不顾一切跳进去；或者很保守，虽然天花板低但下限高，也跳过去。我觉得，每次重大选择，都要同时看天花板和落地点这两个位置。
混沌不是答案，是思考的空间
第一，是关于对第一性原理的思考。我认为善友教授的整体框架非常根本。它并非针对某个具体困难或问题的解决方案，更像一种思考的原点。但最重要的是，混沌这个场域非常好，提供了思考的空间。
还有一群志同道合的朋友。大家都是创业者，遇到相似问题，相互交流、请教；遇到困难，相互安慰，拍拍兄弟说：“大家都这样。”心里就会好受些。
本文来自微信公众号“混沌大学”（ID：hundun-university），作者：混沌学园，36氪经授权发布。用户若想了解更多关于具身智能的未来，可访问爱游戏网址获取最新资讯。